Zaintzak funtsezko osagaiak dira kalitate pertsonalean eta gure harremanen kalitatean.
Besteak zaintzearen helburua da besteen oinazea edo premia urritzea eta segurtasuna zein ongizatea ahalbidetzea. Sexu- eta/edo maitasun-harremanetan, zaintzek segurtasun emozionala eta ongizatea eragiten dute topaketan. Garrantzitsua da zaintzetan oinarritu gaitezen norberaren eta elkarren arteko beharrak asetzeko, hartu-emana dugun pertsona ororen garapena eta ongizatea bultzatuz.